昨天（12月17日），小米AI領軍人物羅福莉首次亮相，萬眾矚目，結果她說小米要重注物理AI——它需要理解重力、運動等基本物理法則，擁有全模態感知能力，并能實現從感知、規劃到執行的閉環任務。顯然，物理AI已成中國科技大廠的“顯學”了。
不過即便如此，物理AI的關注度今天要被港股“物理AI第一股”——北京五一視界數字孿生科技股份有限公司（以下簡稱五一視界或51WORLD）搶去了——12月18日，它開始大規模招股，并準備在2025年12月30日在港交所主板掛牌上市。
據筆者了解，五一視界（51WORLD）這次在全球發售2397.5萬股A類股份，其中，香港發售119.9萬股，配售2277.6萬股，另有15%超額配股權。
國產GPU第一股摩爾線程（市值超3000億元）、AI龍頭企業商湯科技已參與認購，其他機構和投資人也踴躍參與，大大超出市場預期。
以每股30.5港元的發行價計算，五一視界（51WORLD）本次 IPO預計募集資金達 7.31億港元，若行使超額配售權，最高募資規模可達8.41億港元。
上市成功后，五一視界（51WORLD）將成為港股“物理AI(Physical AI)第一股”。
為什么萬億大廠小米大模型負責人羅福莉的首次亮相要押注“物理AI(Physical AI)”，為什么五一視界（51WORLD）作為物理AI第一股會受到摩爾線程等明星企業、投資機構和投資人的追捧？
一句話：物理AI（Physical AI）的賽道太大、太誘人了！
以大模型為代表的內容AI市場，已引發資本狂潮（催生了谷歌、OpenAI、微軟等萬億美金公司）；物理AI （Physical AI）市場體量要高出幾十倍（摩根斯坦利說僅人形機器人市場到2050年高達5萬億美元），難怪說它是AI市場中最大、最真實、最可落地的萬億賽道，也被視為未來十年AI最大的增量市場，堪稱“超級賽道”。
世界市值最高公司英偉達創始人黃仁勛曾斷言：“AI下一波浪潮將邁入‘物理AI’時代。” 當 AI 深度嵌入制造、交通、能源、物流等實體產業，并成為驅動現實世界運行的基礎能力時，其影響范圍將遠超傳統軟件或 IT 市場，所對應的價值空間可能達到 50 萬億美元量級。
你可能要問，這么好的賽道，怎么讓五一視界（51WORLD）有“狗屎運”撞上呢？其實在筆者看來，這是對五一視界（51WORLD）在物理AI領域“10年磨一劍”某種程度的獎賞。
回看五一視界（51WORLD）成立十年的發展路徑，就是從懵懂到堅定，逐步向Physical AI靠攏的技術演進路線。
在成立當年（2015年），五一視界（51WORLD）開始做苦活累活——構建數字孿生基座51Aes。通過51Aes，51WORLD跟苦練基本功的掃地僧一樣，一點點構建多元數據融合、超大規模場景建模、空間語義表達、虛實實時同步等核心能力。現在，51Aes成為了Physical AI不可或缺部分——沒有它，就不可能進入Physical AI。
兩年后（2017年），五一視界（51WORLD）孵化出世界模擬仿真與訓練平臺——51Sim，成為國內最早引入大規模仿真體系的公司。
比如你要讓人形機器人快速學習和進化，就需要用到51Sim。它可以讓AI（人形機器人）更快具備“預測、推演、決策”能力。怎么做到？51Sim擁有高置信度物理級傳感器仿真、物理一致性數據再生與多模態合成數據生成、可控與可重復并且可泛化仿真環境下的大規模策略推演、單機分布式和云端高并發多智能體協同仿真等能力。
物理AI要真正落地，需要三大核心要素 “合成數據—空間智能模型—仿真訓練平臺”。讓我們來看看物理AI第一股五一視界（51WORLD）在這三方面的核心能力。
合成數據上，五一視界（51WORLD）通過服務各地政府和各大部委，以及推行克隆地球計劃等積累了海量高質量3D資產庫，并在這個過程中，掌握了物理仿真及圖形渲染路線、3DGS/4DGS輻射場重建路線、世界模型生成路線在內的合成數據技術路徑。這樣說吧，中國能掌握合成數據全棧路徑的公司不多，五一視界（51WORLD）肯定算一個。
據招股書，五一視界（51WORLD）合成數據真實率達90%，場景可控性達100%，多感知一致性達100%。動力仿真、激光雷達仿真、攝像機仿真的可信度分別高達95%、95%及90%。
空間智能側，五一視界（51WORLD）創建了一個高保真的數字孿生環境，為智能體打造一個能夠理解、規劃和預測物理世界并執行動作后得到反饋的強化學習環境，為提升空間智能模型性能指明路徑。
仿真訓練平臺側，五一視界（51WORLD）基于海量真實數據構建高置信度仿真環境，實現從傳統圖形仿真到數據驅動的跨越；并引入4DGS重建+生成技術，構建了下一代仿真技術體系，實現支持強化學習訓練的閉環仿真。
上面這些術語看著很專業吧，其實就一句話總結，作為全球少數具備 Physical AI三要素及完整產品體系的公司，五一視界（51WORLD）已成物理AI基礎設施的核心構建者。
很多投資人不知道，五一視界（51WORLD）不僅技術和平臺厲害，還實現了規模服務客戶并賺取規模收入。
在19個國家及地區，五一視界（51WORLD）服務了超1000家企業客戶，涵蓋城市、園區、鄉村、水利、水務、工業、能源、房地產、醫療、教育等超十個行業，是中國Physical AI（物理AI）行業唯一能提供全鏈路解決方案的公司。
業務的快速拓展也帶來營收的可喜增長。據招股書，五一視界（51WORLD）的營收從2022年的1.7億元增長至2024年的2.87億元，年復合增長率達30.02%。2025年上半年實現營收5382萬元，較2024年同期增長62%。
五一視界（51WORLD）憑借其在Physical AI（物理AI）市場的領先地位和持續增長的業績，早就受到一市場投資機構光合創投、云九資本、StarVC等的追捧，還獲得重慶、南寧等地方政府的真金白銀的投入和傾力支持，成立10年來已完成8輪融資，累計融資約8.3億元。五一視界（51WORLD）投后估值也從2015年的1300萬美元，增長至2024年的44億元。
當然，五一視界（51WORLD）不是沒有困難和挑戰，比如它服務的客戶很多是政府和大企業，賬期往往較長，這讓其應收賬款較多，資金壓力較大（這也是它持續融資和上市募資的動力）。同時，物理AI涉及到世界模型等的構建，這是AI最前沿的領域，五一視界（51WORLD）在上面做大量投入，充滿不確定性，短期內未必有直接的產出，可能陷入“創新者的窘境”。
據招股書，五一視界（51WORLD）本次IPO募集所得資金凈額將緊密圍繞物理AI（Physical AI）核心能力構建與產業落地展開，聚焦51Aes、51Sim、51Earth三大核心業務進行研發升級和產品矩陣擴容；同時開展全球擴張計劃，加強全球市場拓展與生態合作。
過去10年，五一視界（51WORLD）光靠一級市場投資機構的支持和自己辛苦創收，生生殺出來成為物理AI第一股。上市后，筆者相信，通過募集資金的精準投放，五一視界（51WORLD）將進一步鞏固在物理AI（Physical AI）領域的領先地位，加速推動物理AI（Physical AI）技術在更多實體產業落地應用，助力“下一代智能時代”加速到來。
