冬日暖陽下，一輛白色轎車穩(wěn)穩(wěn)行駛在京臺(tái)高速上。圖標(biāo)亮起，北汽L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入試點(diǎn)項(xiàng)目總師王巖輕觸撥桿，“自動(dòng)車道巡航已激活”，提示音落，北汽極狐阿爾法S（L3版）儀表盤上的藍(lán)色L3標(biāo)識(shí)點(diǎn)亮。
“這時(shí)車輛就進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛模式，駕駛員的雙手可以脫離方向盤，腳也可以離開制動(dòng)。”王巖介紹，只有在試點(diǎn)路段，車輛才會(huì)亮起圖標(biāo)，提示駕駛員車輛已具備自動(dòng)駕駛的激活條件，“在試點(diǎn)路段的單車道內(nèi)，車輛可自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向和加減速。”
12月15日，工業(yè)和信息化部正式公布我國首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可，兩款車型將在北京、重慶指定區(qū)域上路試點(diǎn)，標(biāo)志著我國L3級(jí)自動(dòng)駕駛向商業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。
準(zhǔn)入許可有何意義
自動(dòng)駕駛從技術(shù)驗(yàn)證邁向量產(chǎn)應(yīng)用新階段
“根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為L0至L5六個(gè)等級(jí)，其中L2級(jí)為組合駕駛輔助，L3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛。市場(chǎng)上主要是L2級(jí)車型，用于高速和城市輔助駕駛。”重慶大學(xué)智能汽車技術(shù)學(xué)院執(zhí)行院長宋朝省說。
“L2級(jí)只是輔助，L3級(jí)對(duì)應(yīng)的是有條件自動(dòng)駕駛，這意味著車輛在特定場(chǎng)景下，可由系統(tǒng)自動(dòng)駕駛，但當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求時(shí)，需要駕駛員及時(shí)接管車輛。”長安科技人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用副總經(jīng)理梁鋒華說，L3級(jí)自動(dòng)駕駛在特定條件下人能“脫手脫眼”，系統(tǒng)可以獨(dú)立完成動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
此次準(zhǔn)入許可與此前的測(cè)試牌照也有本質(zhì)區(qū)別。
“本次獲批的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型，將來能夠取得正式牌照并且上路，這是與測(cè)試的區(qū)別。”北汽L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目總監(jiān)賈貝貝說。
西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院副教授、智能車輛工程專業(yè)負(fù)責(zé)人冀杰認(rèn)為，首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可的獲批，標(biāo)志著我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證邁向量產(chǎn)應(yīng)用新階段，“這為產(chǎn)業(yè)鏈從實(shí)驗(yàn)室走向特定場(chǎng)景、開放道路開辟了合法通道，將加速自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。”
“有條件”涉及哪些
人、車、路協(xié)同保障駕駛安全
“有條件”，主要指汽車生產(chǎn)企業(yè)必須明確自動(dòng)駕駛功能適用的道路類型、氣象環(huán)境、駕駛員狀態(tài)、車輛工況等限制。
首先是人。“L3級(jí)自動(dòng)駕駛是有條件的，比如說要在試點(diǎn)的特定路段，網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星定位信號(hào)正常等。”王巖說，開啟L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能后，駕駛員的視線可以適當(dāng)脫離前方路面，但不允許長時(shí)間閉眼，更不允許駕駛員脫離駕駛位或解開安全帶。當(dāng)車輛檢測(cè)到相關(guān)情況，會(huì)發(fā)出接管請(qǐng)求，駕駛員要及時(shí)接管車輛。
只能于特定路段在限定車速下行駛。北京的試點(diǎn)車型在特定高速公路和城市快速路單車道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速80公里的自動(dòng)駕駛功能；重慶的試點(diǎn)車型則側(cè)重特定交通擁堵環(huán)境下，最高時(shí)速50公里的自動(dòng)駕駛。
對(duì)車的要求也更高。極狐阿爾法S（L3版）搭載了包含3顆激光雷達(dá)在內(nèi)的34顆高性能傳感器，這些傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知覆蓋，為系統(tǒng)決策提供了精準(zhǔn)、全面的環(huán)境信息。長安的車型也植入了4D成像毫米波雷達(dá)、微碰傳感等關(guān)鍵感知技術(shù)。
測(cè)試車型搭載了高性能感知硬件，還做了安全冗余備份，為駕乘人員提供安全保障。“L3級(jí)車型的軟硬件圍繞‘不允許失效’構(gòu)建。”梁鋒華說，車輛必須在部分關(guān)鍵系統(tǒng)“宕機(jī)”時(shí)仍能安全運(yùn)行，即“冗余”。長安獲批的車型，實(shí)現(xiàn)感知、控制、電源、通訊、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和交互“七重冗余架構(gòu)”，一旦主控制器或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生單點(diǎn)故障，備份系統(tǒng)能快速接管，控制車輛平穩(wěn)減速并安全停靠。
個(gè)人車主能否駕駛
目前不能面向消費(fèi)者銷售
試點(diǎn)車輛由試點(diǎn)主體組織開展上路通行試點(diǎn)，目前不能直接面向消費(fèi)者銷售。“當(dāng)前階段只允許試點(diǎn)主體在限定路段、限定車型上開展，普通消費(fèi)者不能使用。但普通消費(fèi)者可以通過小程序預(yù)約打車，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛功能。”梁鋒華說。
為加速L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程，由北汽集團(tuán)牽頭組建的聯(lián)合體已入選四部門發(fā)布的L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行試點(diǎn)名單，計(jì)劃于2026年一季度以特定場(chǎng)景啟動(dòng)運(yùn)營，積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
重慶地形獨(dú)特，“山城、霧都、橋隧多、立體交通”為驗(yàn)證長安汽車的L3級(jí)車型提供了“考場(chǎng)”。宋朝省說：“重慶的路況對(duì)車輛的感知、定位、控制能力和路徑規(guī)劃等提出全方位考驗(yàn)。能在重慶穩(wěn)定運(yùn)行，車輛便具備了應(yīng)對(duì)多數(shù)復(fù)雜路況的潛力。”
本期統(tǒng)籌：韓春瑤
