12月18日上午9：25，廣陵區公共文化中心停車場內，一個車身線條流暢、黑白相間、頭頂觸角的“小家伙”悄然“蘇醒“：它的指示燈由暗轉亮，發出柔和的黃光。這是該區新上崗的首位“AI環衛工”——“揚小沃”。
“嗡嗡——”一陣低鳴從車體傳來。“它開始自檢了。”一旁的江蘇海沃潤揚環境科技有限公司數字化主管王歡解釋道。記者湊近細看，車身上搭載的9個高清攝像頭構成了360°立體視覺系統，像一雙雙敏銳的眼睛，5個激光雷達則如警覺的觸角，組成了它靈敏的感知系統。不一會兒，它便完成了自檢，即將開始一天的工作。
9:40，“揚小沃”緩緩駛出車位，轉入文昌路。幾名路過的市民停下腳步，好奇地張望。進入作業現場，只見它所過之處，落葉與細小垃圾被穩穩吸入“腹中”。行至京杭路路口，紅燈亮起，它從容停在停止線后，與周圍車輛一同等待。那一刻，科技與生活的交融顯得如此自然。
一個多小時后，“揚小沃”首輪作業結束，與此同時，海沃潤揚園區內，一架無人機從平臺起飛，巡航至文昌路市民中心附近。通過高清鏡頭，它識別到主干道上一處零散的包裝袋，隨即一段來自空中的訊息抵達系統。智慧環衛管理平臺同步生成了新的工單，任務再次派發至“揚小沃”。幾乎沒有停頓，這位“AI環衛工”調轉方向，重新投入工作。
“過去這類巡查主要靠人，從發現問題到派人處置，往往要三四十分鐘。”現場工作人員一邊注視著監控屏幕一邊說，“現在天上飛著‘偵察眼’，地面跑著‘清潔工’，從發現到處理，常常不到十分鐘。”
“無人駕駛掃路機作為海沃潤揚的‘地面高效力量’，已在城市主干道等場景投入使用。”海沃潤揚總經理孫衛華介紹，這類車輛集道路感知、作業感知與自動避障于一體，清潔效率達到傳統人工的3倍以上——每輛車可實現每小時清掃9000至14000平方米，連續作業6至8小時。此外，無人機則成為海沃潤揚的“天眼”，依托“5G AI算法分析+低空智能”核心技術，實現預設航線下的全流程自動管理。通過構建“無人機巡檢—平臺分類—人工處理”的閉環系統，問題響應時間從原來的40分鐘壓縮至8分鐘，人工投入減少了70%，城市衛生死角基本實現“清零”。在顯著提升保潔質量的同時，更有效減輕了人工作業強度，推動環衛工向技術型、監管型崗位轉型。
在智慧環衛管理平臺，大屏幕上的數字不斷跳動。每一輛掃路車、每一架無人機的軌跡、能耗、作業狀態都清晰可見。平臺不僅能實時調度，還能通過數據分析優化路線、調整作業頻次。一旦出現突發狀況，系統便會秒級響應，確保半小時內處置到位。
11:10，“揚小沃”結束了上午的工作，回到停車場。自動排水、傾倒垃圾、沖洗垃圾斗……一系列收尾程序有條不紊，隨后自動接入充電樁補能。一名環衛師傅正在整理設備，他的角色已悄然轉變——從日曬雨淋的持續勞作，轉向設備的維護監管與應急處理。
“我們將持續引入更先進的無人機、智能機器人等技術裝備，深化人機協同模式，延伸智慧應用場景，全面推動城市治理向遠程化、智能化、精細化轉型升級。”廣陵區環衛辦主任冷杉說。
