“難道最廣泛的老百姓，就不配擁有好用的城區輔助駕駛嗎？”5年12月8日，地平線創始人余凱在技術生態大會上拋出的這句話，戳中了中國汽車市場的痛點。就在他發言的這一刻，全國約50%的汽車消費者那些選擇13萬元以下車型的人，依然被排除在智能駕駛的體驗之外。
但這個故事正在反轉。余凱當場宣布：基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛方案，即將量產上車，目標直指10萬元級國民車。這意味著，曾經專屬于20萬元以上高端車的智能駕駛體驗，正在向主流市場狂飆。
傳統高階智駕方案依賴大算力芯片堆砌，成本居高不下。而地平線的突破在于，用單顆征程6M芯片實現了城區NOA功能，將系統延遲從行業常見的300多毫秒優化至160毫秒。這顆芯片采用自然風冷設計，不僅適用于電動車，還能適配全球份額更大的燃油車。
實際路測視頻顯示，這套系統在深圳復雜路況中表現從容：無燈控路口自主博弈、施工路段靈活繞行、突發“鬼探頭”及時響應。更關鍵的是，它的硬件成本僅為傳統方案的三分之一到二分之一。
市場反應迅速而熱烈。2025年11月，搭載地平線HSD系統的深藍L06和星途ET5上市，售價下探至13萬-15萬元區間。短短兩周時間，HSD系統激活量突破12000輛。這個數字讓行業意識到，平民市場對智能駕駛存在強烈需求。
征程6系列芯片用12個月實現百萬級出貨，速度遠超前輩——征程3耗時36個月，征程5需要24個月。目前，征程家族累計出貨已突破1000萬套，覆蓋從10TOPS到560TOPS的全場景需求。
地平線推出HSD Together算法服務模式，宣稱能讓合作伙伴的開發人力投入、算力消耗與上市周期均降低90%。這種模式下，地平線提供基座模型授權與算法工程服務，合作伙伴專注系統集成與功能定制。
同時，傳統芯片工具鏈模式繼續服務博世、輕舟智航等合作伙伴。而面向高端市場的征程6P芯片，已助力20多款車型實現全場景輔助駕駛。
余凱透露，搭載第四代BPU“黎曼架構”的征程7芯片，將與美國特斯拉下一代AI5芯片同步推出。黎曼架構實現關鍵算子算力10倍提升，面向大語言模型的能效提升5倍。
大眾中國合資公司CARIZON已基于征程7定制C7H芯片，采用3-4nm工藝，算力達500-700TOPS，支持L3級自動駕駛。這場中美芯片對決的序幕正在拉開。
地平線子公司“地瓜機器人”已連接超100家合作伙伴，上市產品覆蓋掃地機器人、機器狗、網球陪練機器人等100多款產品。這次大會開源發布的HoloMotion和HoloBrain模型，分別對應機器人的“運動智能”與“認知智能”。
編譯器技術也迎來革新。天工開物4.0引入AI驅動優化，編譯時間從小時級壓縮至分鐘級，模型性能提升20%。這意味著車企能夠以更快速度迭代智駕功能。
當智能駕駛成為10萬元級車型的標配，當機器人與汽車共享同一套計算架構，行業的游戲規則已經改變。但有一個問題依然懸而未決：當千萬輛平民智能汽車駛上街頭，我們的交通法規、保險體系、甚至駕駛倫理，準備好迎接這場革命了嗎？
